[an error occurred while processing this directive]
На самом деле в ISE есть в окне проекта пункт Configure device(IMPACT) это утилита прошивки. С ее помощью можно прошить и в JTAG режиме. А на плате нужно просто вывести соответствующие выводы ПЛИС на разьем JTAG.Все.
(«Телесистемы»: Конференция 'Программируемые логические схемы и их применение')