Отправлено Builder 15 марта 2004 г. 16:12 В ответ на: :)))) Какие помехи? Какой канал? Какие "статистические характеристики"? отправлено st256 15 марта 2004 г. 12:17

В качестве сигнала выступает сигнал с аналогового датчика положения. Сигнал используется для управления объектом. Канал - кабель, через который сигнал подводится к АЦП. Для уменьшения влияния помех предпологается использовать фильтра Калмана.
При расчёте фильтра Калмана математическое ожидание и матрица ковариации сигнала считается известной. В одной статье об управлении вычитал, что, современные системы умеют в процессе работы измерять эти параметры.
Как считать фильтр, разобрался, а с какой стороны подойти к параметрам шума - не знаю, тем более как их (параметры) оценивать в процессе работы. Подскажите где можно почитать об этом?

• Ну я бы просто сначала шум изучил — st256   (15.03.2004 18:30, 196 байт)