Отправлено PlainUser 18 декабря 2003 г. 12:35 В ответ на: Это классический учебник по ТАУ.Много теории.Изучать можно долго.Есть более конкретные по электроприводу , но без знания основ въехать очень тяжело. отправлено PlainUser 18 декабря 2003 г. 12:19

Если совсем на пальцах то:

поведение всего набора:
1 двигатель
2 драйвер двигателя
3 нагрузка двигателя (масса , трение)
4 датчик положения

описывается формулами и составляется одна большая
(или несколько для характерных случаев)

Затем выбирают формулу по которой должен функционировать
конечный агрегат

Разность между первой и второй частью и будет закономерность
которую должна обеспечить обратная связь(возможно программно)

Точность зависит от точности всех элементов расчета и потерь при дискретизации