[an error occurred while processing this directive]
|
Модуль определения скорости именно потому плохо работает, что скорость вначале низка, и погрешности определения производной очень высоки. Поэтому на начальной стадии целесообразно разогнать двигатель по принудительному жесткому закону, а по достижении некоторой определенной скорости перейти к регулированию по скорости.
E-mail: info@telesys.ru