[an error occurred while processing this directive]
Да есть. Причем его удобство заключается в специальном USB-DMA. Я тремя-четырьмя командами асма говорю сколько и откуда отправить (или куда принять) - и по факту прерывания знаю, что это произошло. И всякие разбивания на пакеты и прочее меня не трогает - делается само.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)