Отправлено Builder 05 ноября 2003 г. 19:57

Нужно оценивать состояние системы и делать экстраполяцию состояния системы. Исходной информацией является квантованный сигнал с датчика.
Т.е. есть некий процесс, информация о текущем состоянии процесса поступает квантованной, нужно сделать т.назваемое суб-дискретное разрешение датчика, повысить разрешение датчика. Прежде всего это нужно для того, чтобы более точно оценивать текущую динамику объекта при малых скоростях изменений состояния, когда значение датчика меняет своё значение довольно редко, и в лоб производные (скорости) с приемлемой скоростью не посчитаешь. Датчиков скорости по конструктивным соображениям поставить нельзя.

Предпологаю смотреть в сторону фильтров Калмана. Есть бумажная книга об оптимальных системах и управлении (точное название не помню-дома осталась), там есть описание оптимальной экстраполяции с использованием фильтров Калмана, но уж больно математическая и без примеров.
Может что из литературы подскажете, желательно доступную в инете.
Да и советы думаю тоже не помешают.

• Добавлю (+) — Builder   (05.11.2003 20:05, 119 байт)
  • Посмотрите еще о построении и использовании AP- AРСС- и AРПСС-моделей. В зависимости от характера самой системы моделируемой надо способ выбирать. — SМ   (05.11.2003 21:25, пустое)