[an error occurred while processing this directive]
А отлаживали ли Вы сложные алгоритмы с эмулятором? Разница - как использование printf или полноценный debugger на PC. Всю отладку можно сделать при помощи printf, только в десять раз дольше
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)