[an error occurred while processing this directive]
Проблема в том, что прерыванием от SPI в режиме обмена через DMA рулит именно контроллер DMA, и как он только заглотит последние 4 байта пакета, выдаётся прерывание, хотя до окончания самого обмена ещё далеко...
(«Телесистемы»: «Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»»)