[an error occurred while processing this directive]
Принципиальная схема есть, кроме USB JTAG (схема последнего является секретом). Насчет библиотек - не знаю, никогда не разводил платы. Могу бросить схему 5416DSK, пишите на мыло
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)