=== Не ясно как вибирать нужный интерполированный отсчет на выходе фильтра? Они идут в темпе входных тактов.
Я ж сказал - работаете "по модулю".
у вас идет постоянно инкримент фазы. как фаза более 2pi, то вычитайте из нее эти 2pi и берите новые отсчеты исходного сигнала. Ну я, лично, делал именно так.