Пример от Spectrum Digital (без BIOS) использующий CSL USB драйвер работает устойчиво. USB_evDispatch вызывается из с-шной функции обработчика прерываний объявленной как interrupt.
Пытаюсь запустить то же самое под BIOS используя cdb-шный dispatcher и убрав interrupt - все дохнет случайным образом, похоже портится контекст C или BIOS.
Проверял под CCS 3.1 и 3.3.
Видимо следующим шагом будет извлекать из csl55xx.src исходники и собирать библиотеку самому.