Интгератором фильтр является только начиная с некоторой частоты.
Для постоянной составляющей фильтр не интегратор. Она не накапливается. Т.е. есть у Вас на входе фильтра постоянка в 1 милливольт, например, то на выходе будет k0*1милливольт, фильтруйте Вы ее хоть год. k0 - константа, к-т передачи фильтра на нудлевой частоте, причем k0 меньше 1.
А интегратор бы превратил Ваши милливольт на входе в линейнонарастающее напряжение и сошел бы с ума рано или поздно.

Если же все-таки Вас эта постоянка никак не устраивает, нужен xbcnsq нуль в нуле частот, то у передаточной функции цифрового фильтра возьмите D1=0, D2=-1. Это точные значения:-)).