Текст заголовка сообщения полностью: Есть выходное напряжение инвертора тока (искаженная синусоида, диапазон 0...50 Гц). Для системы регулирования, работающей в диапазоне 5...50 Гц необходимо вычисление потока двигателя по формуле интеграл от разности напряжения инвертора и падения напряжения на обмотках двигателя. Сам процесс регулирования заключается в контроле угла между потоком двигателя и током инвертора. Точность угла важна для качественного регулирования.