Для затравки: я (как тоже препод, преподающий ЦОС) должен сказать, что билинейное преобразование Вам совершенно не нужно (если это, не прихоть вашего препода). Все расчеты фильтра выполняются при помощи утилиты Matlab-а fdatool. Вы не только просчитаете фильтр, но и посмотрите устойчивый он или нет (т.е. кидается ли он на платиновых блондинок или ведет себя прилично). У меня есть подозрение, что порядок Вашего фильтра может превышать двоечку и тогда (скорее всего) - труба. У Вас не цифровой рекурсивный фильтр, а озабоченный гомодрил. И, соответственно, огромное количество сэкса с этим созданием Вам гарантировано.