..таковые и существуют, но точно не по ОМАРам.. да и какая разница между омапом и С28хх - код композер тот же.. ядро ARM отдельно и ядро C55 отдельно (связанные через shared memory, если память верна мне) +дополнительные возможности по вариантам загрузки кода в С55 ну а литература: для того же С55 отдельные тома по каждому периферийному блоку. . а стартовать - с КИТа на OMAP5912 и примерок, которые идут с ним