Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Чистый ПИД-регулятор, состоящий из приведенных Вами распараллеленных интегрирующего, дифференцирующего и пропорционального звеньев - это лишь одна из возможных реализаций ПИД-закона, как правило, в чистом виде не употребляемая. Однако эта реализация является, наверное, самой наглядной иллюстрацией ПИД-закона.