В литературе описаны схемы, в которых для компенсации возмущений даже применяют дополнительные датчики - например, регуляторы с упреждением возмущения. Да и уставку в системе могут менять редко, а возмущения на неё воздействуют постоянно, влияя на качество работы оборудования. Вообще вырожденный случай - отломанный и намертво залитый краской вход управления. То есть хорошая реакция на возмущения может быть важнее хорошей реакции на вход управления. Поэтому мне Ваше утверждение кажется слишком сильным - все в конце концов зависит от требований, предъявляемый к системе :)