Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

С первым утверждением согласен (+)

Отправлено Oldring 09 апреля 2007 г. 22:54
В ответ на: Ну что уж тут извинять? :-) Вот пара замечаний (+) отправлено <font color=gray>homekvn</font> 09 апреля 2007 г. 21:29

Действительно, дискриминатор в сам регулятор не входит. Это моя ошибка.

По поводу второго утверждения.

Простите, но почему Вы называете Wc(s) ПИД-регулятором? Давайте откроем какой-нибудь примитивнейший первоисточник. Ну, например, Википедию http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller. Как видите, ПИД-регулятор должен иметь числитель в виде полинома обязательно второго порядка, а знаменатель - ровно s без всякого полинома A(s) отличного от единицы. Если же добавить на выход еще и Wtr, то его нужно считать частью регулятора, и мы тем более не получаем ПИД регулятор.

Третий вопрос - эквивалентности интегратора в регуляторе механическому интегратору скорость->положение. Есть маленькая неприятность. Одним дополнительным входом такой динамической системы, как "электромотор", является механический момент на валу (ну или внешний механический момент, если частично этот момент учтен в модели нагрузки, подключенной к мотору). Реакция системы на этот вход обычно не менее важна, чем на вход управления. Интегратор в регуляторе обеспечивает также нулевую чувствительность ошибки положения к постоянному сигналу на этом втором входе, так как расположен в контуре _перед_ этим паразитным входом. Интегратор в двигателе не обеспечивает нулевую чувствительность к постоянному моменту на валу, потому что расположен в контуре _после_ паразитного входа.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
если прибавить четыре к четырём будет:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru