Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Впрочем, я бы не стал заморачиваться с производной, а сделал бы управление по ошибке по координате, преобразовав ее уже внутри регулятора в ток. Такая система будет более надежной, чем система управления, построенная по ошибке, размерность которой есть Амперы.