Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ответ (+)

Отправлено homekvn 09 апреля 2007 г. 12:30
В ответ на: Это как же все тот же ПИД регулятор? (+) отправлено Oldring 09 апреля 2007 г. 03:31

Выход токового датчика не надо никуда засовывать. Из него нужно вычесть преобразованный в ток выход датчика координаты. Сделать это нужно путем дифференцирующего звена что-нибудь вроде k*s/(1+Ts). Полученный путем вычитания сигнал ошибки подать на вход ПИД-регулятора, а его выход уже на вход двигателя.

Впрочем, я бы не стал заморачиваться с производной, а сделал бы управление по ошибке по координате, преобразовав ее уже внутри регулятора в ток. Такая система будет более надежной, чем система управления, построенная по ошибке, размерность которой есть Амперы.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
что получится, если сложить 4 и 4 ?

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru