Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
- Можн ообойтись и без перерегулирования. Вот простой пример. Пусть разомкнутый контур САУ имеет вид:
W(s) = k*(1+Ts)/(s^2), где k = 1 сек^(-2).
Тогда передаточная функция замкнутого контура будет иметь вид:
H(s)=W(s)/(1+W(s))=k*(1+Ts)/(k+kTs+s^2)
Отсюда видно, что при значениях постоянной времени T>=2 сек никакого перерегулирования не будет, поскольку знаменатель H(s) будет представим в виде произведения (s+a)*(s+b), где a и b - действительные числа.