 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Более общее определение статической ошибки дается там же. Оно выглядит очень просто: статическая ошибка есть коэффициент при нулевом члене разложения передаточной функции системы по ошибке We(s) в ряд Маклорена, где We(s)= E(s)/G(s). E(s) и G(s) - односторонние преобразования Лапласа от e(t) и g(t). Ошибкой по скорости принято называть коэффициент при первом члене разложения, по ускорению - коэффициент при втором члене данного разложения. Все эти ошибки показывают то, будет ли система в бесконечном времени отрабатывать воздействия с постоянной скоростью, с постоянным ускорением и т.д.
