Я вот чего не понимаю (+) («Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Я вот чего не понимаю (+)

Отправлено kamil 06 апреля 2007 г. 13:05
В ответ на: Дык, параметры надо рассчитывать исходя из свойств объекта регулирования и требования к апериодичности переходного процесса. На это дело есть ТАУ. отправлено K A A 06 апреля 2007 г. 12:47

Допустим реализуется пропорционально-интегральное регулирование. Накапливаем ошибку - увеличивается ток, механика двигается, доходим до нужной точки, но ток-то не нулевой из-за интеграла, в то время как пропорциональная часть нулевая, механика движется дальше и т.д.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Предполагается, что току пропорционально перемещение, а не скорость, а в случае с двигателем это не так. — K A A (06.04.2007 14:47:51 213.132.80.164, пустое)
- Если взять шаговый двигатель, то там легко регулировать именно перемещение — K A A (06.04.2007 14:50:7 213.132.80.164, пустое)
  - А не могли бы Вы тогда посоветовать алгоритм регулирования или ссылки? — kamil (06.04.2007 15:10:45 193.124.164.132, пустое)
    - Не могу, так как написал это, руководствуясь только логикой и остаточными знаниями по ТАУ из университета. Практически двигателями не управлял. — K A A (06.04.2007 15:24:57 213.132.80.164, пустое)
      - Вот здесь посмотрите --> — K A A (06.04.2007 15:28:57 213.132.80.164, пустое, ссылка)