Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Вопрос про ПИД-регулирование по координате (+)

Отправлено kamil 06 апреля 2007 г. 12:28


Я хотел реализовать регулирование так: есть ошибка по координате, из ошибки я вычисляю управляющее воздействие - ток, но необходимо, чтобы при достижении механикой нужного положения ток становился равным нулю, но так как есть интеграл то этого естественно не произойдет. Значит система будет неустойчивой, т.е. никакого регулирования не получится. Помогите, пожалуйста, разобраться где ошибка в моих рассуждениях

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
увеличьте 2 вдвое:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru