Разностное уравнение этого фильтра есть y(n)-y(n-1)*1/16 = x(n). Отсюда H(z) = 1/(1-(z^-1)/16). А отсюда все-все-все характеристики как на ладони. Например усиление 16/15 на нулевой частоте... Литература - любой букварь по ЦОС, например Рабинер-Голд.