А можно по-подробнее про формат команды POD_TCKLOAD? и в каком конфиге её нужно указать? И вообще, где можно про данную тематику почитать, откуда вы информацию черпаете? Кстати какой частотой должен быть сигнал TCK? я вот щас осцилографом посмортел 25Мгц, на мой взгляд для JTAG многовато...