JTAG+5912 - это отдельная и очень интересная тема. Покопайте архивы конференции - последний год тут пара-тройка людей мучались с подключением JTAG к 5912. Навскидку вспомню только такие ключевые слова, как high-security-device или что-то подобное. Короче (насколько я понял) идея в том, что в самом omap5912 загрузчиком что-то необходимо прописать для того, чтобы он включил jtag (все-таки он позиционируется как процессор в том числе и для серьёзных криптографических приложений). Почитайте например SPRU754A (OMAP5912 Multimedia Processor Security Features Reference Guide).