[an error occurred while processing this directive]
Фактически я не делаю ядра вообще. Задачи сами друг с другом разбираются. Хотя если пачку вызовов подпрограмм из бесконечного цикла назвать ядром, то я не против :)
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)