[an error occurred while processing this directive]
Да нет, далеко не простые очереди. В DSP/BIOS четыре уровня тредов, причем некоторые уровни содержат до 16 уровней приоритета. Много всяких штук для синхронизации и коммуникации тредов. Если задача которую вы решаете требует мнежества параллельных действий, то без кернела обойтись сложно
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)