|
|
Надеюсь, камера движется медленнее цели (например, футбольного мяча). Тогда фоны соседних кадров будут мало отличаться друг от друга по-сравнению с целью. Иными словами, кадры можно совместить сдвигом (на величину обратную повороту камеры; кстати?! имеется ли датчик поворота и можно ли с него информацию в алгоритм завести? - это бы упростило задачу). Вообще этот сдвиг надо по максимуму корреляции находить. Таким образом, у Вас останутся только помехи (один из видов помех - краевой эффект кадра, получаемый за счет движения камеры и прибытия нового ряда данных, а также убытия части данных с экрана) и две точки от цели: одна предыдущая отметка, другая - текущая отметка.
Еще раз повторюсь, что здесь возможны вариации алгоритма в зависимости от параметров движения цели, камеры, частоты смены кадров и проч. Может быть, Вы решите, что будет лучше брать не два кадра, а целую пачку из 5-7 кадров и ксорить их вместе. Но метод однозначно работающий, ибо проверено на практике.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
