..обычно N-й отсчет прибавляют, а (N-M)-й вычитают ;-) и получается постоянная времени а-ля M. вообще для некоторых применений есть еще разные извращенные виды интеграторов, типа Zero-Reset Random Walk Filter например, который обнуляется при достижении определенного предельного значения.