Все строго индивидуально.
Т.к. стыковка с IDMA - не есть "штатный
разъем" ПК. Т.е. можешь не искать стандартных путей :-)
У нас был 186+2181 на 1-ой плате.
Соотв. для 186 был написан т.н. загрузочный
монитор, который позволял грузить DSP через
последов. порт.
Сама программа exe -> dump_for_load -
тривиальна. Все тулзы писали сами -
конвертор, "загружалка" из ПК, монитор
на 186.
Конечная версия использует размещенный
в ПЗУ код 2181 и грузит его по включению.
Удачи.