Имхо, если САУ, - делаешь просто ....(+) В простейшем случае линеаризация так (см ссылку) («Телесистемы»: Конференция 'Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение')

[an error occurred while processing this directive] Имхо, если САУ, - делаешь просто ....(+) В простейшем случае линеаризация так (см ссылку)

(«Телесистемы»: Конференция 'Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение')

Отправлено гоша 15 июня 2004 г. 21:23
В ответ на: Кто-нибудь занимался ПИД-регулированием при переодически по координате меняющейся нагрузке ? отправлено evgen2 15 июня 2004 г. 18:47

регулирование с коэфф для средних нагрузок. Запаздывание сраб обр связи (инерционность объекта управления ) по положению соотв не должно превышать 1/2 периода возмущающего воздействия.

Частичная обр связь по току движка- лианеризует хар- ку объекта управления (движок + система) вне зависимости от нагрузки на валу...

Составить ответ ||| Конференция ||| Архив

Ответы

Так а что с промежуточным вариантом ? Да и с этим терзают смутные сомнения - что лучше - долго и упорно сохранять все регистры или "быстро обработал, свалил и дал дорогу другому" если без вложенных прерываний — evgen_k (15.06.2004 23:29, 247 байт)
- Мать-перемать....какая хрень мне старый топик вставляет ? Где ссылка-то? — evgen_k (16.06.2004 00:19, пустое)
Т.е. напр система с общей ООС по положению/ скорости , частичной- то току... — гоша (15.06.2004 21:25, пустое)

Перейти к списку ответов ||| Конференция ||| Архив ||| Главная страница ||| Содержание ||| Без кадра

E-mail: info@telesys.ru

Ответы

Отправка ответа