[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
|
Стандартные алгоритмы управления применяют
преобразования Кларка и Парка.
Сначала трехфазноый ток при помощи преоб.
Кларка переводят в двухфазный.
Затем при помощи преоб. Парка получают
компоненты d и q. Помимио токов для преоб.
Парка применяют сигнал обратной связи с Энкодера
или Тахогенератора.
Далее для d и q применяют пид регуляторы
а затем обратным преобр. Парка и Кларка получают
трехфазный управляющий сигнал.
Не могу понять физику d и q. В описании
алгоритма говорится что это компоненты скорости
и магнитного потокосцепления. Если кто понимает
природу данных компонент,то расскажите о них.
Также интересно узнать коим образом применяется
угол "ТЕТА".
В последнее время есть упоминания о бездатчиковых
системах векторного управления. Интересно какие
у них точности по скорости и динамические параметры.
E-mail: info@telesys.ru