[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Я уже давно понял, что представление о RTOS у него превратное, но конфу ведь читают не только батоны, но и новички - вот почитают они перлы про время реакции на событие менее полмикросекунды и будут думать, что это так и есть. Да, и потом, нелишне все же расставить точки над i хотя бы на уровне приципа - как у него происходит параллельное выполнение асинхронных процессов без вытеснения. Глядишь, и откроются у него глаза на то, что есть ОС/РТОС и связанное с этим, и не будет он вредь называть свой background/foreground (подозреваю, что это у него и есть) РТОСом :)
(«Телесистемы»: Конференция 'Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение')