Отправлено - 29 марта 2004 г. 10:33 В ответ на: Только интегральные интересны. отправлено sdy 29 марта 2004 г. 04:36

Сигналы с выходов акселерометров и гироскопов интегрируются. При этом накапливается ошибка и интеграл улетает на№. Зато отсчеты можно брать часто.
Тогда берем GPS. Получаем координаты с постоянной погрешностью (если есть сигнал). Но редко.
Если пропустить сигналы с ИНС и GPS через фильтр Калмана, то получим частые и точные отсчеты.

• Т.е. некоторая система лин. уравнений не вяжется? И ГПС используется только как оригинал, образцовый — sdy   (29.03.2004 16:35, 120 байт)
  • все, что помнил - уже рассказал :). комплексированием это называется — -   (29.03.2004 17:13, пустое)