[an error occurred while processing this directive]
|
В принципе простейший регулятор состояший из нелинейности в виде реле с насыщением и интегратора, охваченных общей ОС. При разумных временах проблемы могут возникать только в области установившегося значения из-за динамических параметров усилителей. Желательно либо задать область нечуствительности, либо в области установившегося значения - обеспечить линейный режим.
На 2-х ОУ - строится элементарно.
E-mail: info@telesys.ru