На эти "грабли" наступал. Может у Вас и получится с раздельными цепями ОС, но я был вынужден раздать каждой UC-шке по запускающему импульсу, а обр. связь организовал на внешнем опере (358, правда усилить выход пришлось) и "закатил" ее на ВЫХОДы усилителей ошибки, которые воткнул впараллель. Внутренние еррорамплифаеры пришлось выключить. Ну а датчики тока (шунты) ессно оставил индивидуальные. Все получилось!