В протеусе из истока полевика шим идет. Правильно ключ собрать, это вы имеете ввиду что? драйвер чтоли ставить? Сколько ни искал, RC фильтр ставят для усреднения прямоугольных импульсов, что и показывает протеус на DC вольтметре, и их разве не используют для управление моторами?