счетчики электроэнергии и устройства, названные вами чаще всего делают с гасящим конденсатором. Пример - у Меандра питерского практически все реле так реализованы.
Как для трехфазных устройств это делается не знаю. Может быть трехфазный мост + 3 кондера и ток стабилитрона с запасом на заданный перекос фаз или обрыв. Может быть лучше реле на 24 В? В таком случае для однофазного устройства сделать универсальное питание 24VDC и 230VAC на трех клеммах, с одним общим контактом. А по 5в слишком много у вас кушает.