в общем случае (если драйвера обеспечивают одну и ту же скорость нарастания Uвых, а ключи одинаковые) нагрев будет одинаковым. Да и для разных плеч (лев/прав) моста будут стоять отдельные драйвера (IR2103 или какие-то другие подобные - не важно) и открывать ключи можно будет в любом порядке. Но зато драйвер не позволит открыть сразу оба (верхний и нижний) ключи в одном плече моста, даже если контроллеру совсем крышу сорвёт