достаточно просто сделать источник стабильного тока (10мА - если устраивает), и мерять падение напряжения. Если хотите - можно вычитать сопротивление соединительных проводов путем предварительной калибровки. Ну а насчет того, что напряжение маленькое - так усилитель поставить Зачем в этой схеме ЦАП - непонятно