Ответ: Хотелось бы сделать вывод по данной ветке, в виде заповеди для эмбеддера: Ни в коем случае нельзя начинать разработку, пока ТЗ окончательно не согласовано и утверждено. Ибо если проект заточен под одно, то нельзя из него получить другое с лучшими характеристиками (можно получить только с худшими характеристиками).