сейчас не очень помню. Но при "советах" делал из него, в котором дал дуба фотоприемник InSb охлаждаемый азотом, другой, на пироприемнике. В нем развертки механические были, призмами, так кадровую пришлось сделать строчной и вместо нее сгородить свою кадровую (механика, зеркало), т.к. под частотку пироприемника приноровиться надо было.
А если без железок, то ИК матрицы стоят шибко хорошо. Хотя, смотря какая задача, какие градиенты различать надо, поле зрения, время и т.п.