Без -U у тебя ровно два варианта - либо разделить 7..16В двумя резисторами до 2.2..5В (делитель на 3.2) и обойтись фактически 9-битным динамическим диапазоном (разрешение все равно будет порядка 5 мВ, т.е. в пересчете на неделенный сигнал порядка 16 мВ), либо связаться с операционником, -Uref, дополнительными прецизионными резисторами и получить 10 бит разрешения на 9 измеряемых вольт, т.е. всего где-то вдвое выше, чем в первом случае - а оно тебе надо, весь этот геморрой?