Имеется стандартный объектив Direct Drive для ПЗС камеры, необходимо разработать свою схему управления диафрагмой (алгоритмы АРД реализованные в готовых изделиях не оптимальны в связи с особенностями наблюдаемого сюжета, кроме того, необходимо иметь возможность ручного управления). Поиск пока ни дал ничего полезного, кроме банального "управляется сигналами постоянного тока..." (в отличие от Video Drive), но какими (током, напряжением, какой величины) и как подключать (на разъёме 4 контакта: 1 Control-, 2 Control+, 3 Drive- и 4 Drive+) найти не удалось.

Буду благодарен за любую полезную информацию по данному вопросу.