[an error occurred while processing this directive]
опять бред. ПИД - Пропорционально Интегрально Дифференциальный регулятор. Особо одаренным рекомендую обратить внимание на слово ИНТЕГРАЛЬНЫЙ . Это значит что показания усредняются по времени. И если только что была температура +300 градусов, то через 150 мкС просто в принципе не может быть значения -250 градусов.