|
|
Эта фигня мне видится так:
Луч лазера модулируется по амплитуде синусоидальным (необязательно) сигналом. Приёмник демодулирует отраженный сигнал и сравнивает фазы излучаемого и принимаемого, вычисляет расстояние до объекта по формуле
L=c*(pfi_tr - phi_res)/(4*pi*f)
где c - скорость света, f - частота модуляции, pfi_ - фазовые углы в радианах
Выше частота - выше точность (если фазовый компаратор не ухудшает углового разрешения), но однозначность определения сохраняется до величины расстояния меньшей, чем полволны модулирующего сигнала.
Расширение (и удорожание) системы - несколько локаций разными модулирующими частотами. Как опшн - короткоимпульсная модуляция.
Ну, куча проблем: интерференция, многолучёвость, систематические (частотнозависимые) ошибки усилительного тракта и фазового компаратора.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
