[an error occurred while processing this directive]
стабилизируя ток получаем стаб крутящиий момент на шкиве движка... => тягу рейки, стаб. мощности получаем рост потребляемого тока=> тяга рейки растёт, стаб. напряжение=> горит моторчик...? проще электромагнит на два положения, и датчик(поля в него или тока в системе).