Отправлено Stoune 16 февраля 2005 г. 18:13

Схема управления 4-фазным шаговиком выполнена на полевиках IRF540. В затвор резистор 1к, на него подается сигнал от ПИКа. Все истоки на корпус. В цепь каждого стока обмотка шаговика. Общие выводы обмоток на + источника питания. Сопротивление обмоток по 2.5 Ом. В таком варианте включения все работает без проблем.

Но когда я для гашения импульсов самоиндукции добавил диоды параллельно обмоткам, катодами на +, всплески исчезли (а до этого они по осциллографу до 40В прыгали при 18В питании) но упала максимальная скорость, мотор стало клинить на высоких оборотах, хотя до этого вращался прилично.
В самих полевиках диоды тоже имеются.

Другой вариант. Захотелось мне посадить все полевики на радиатор без изоляции. Соединил все стоки вместе и подал на них +. В цепь истоков включил обмотки шаговика, по идее должна была получиться схема с общим стоком, т.е. истоковый повторитель с большим усилением по току. Но схема совсем не заработала. На обмотках импульсы всего по 1...2В.

Вот и вопрос, а как правильно все-таки строить ключи?

• В этом случае надо брать полевики с Р-каналом. А почему кстати полевики, — nikolaus   (17.02.2005 22:24, 191 байт)
• А меня вот килоомные резисторы смущают. Вполне можно было бы ом 200-300 — Крок   (17.02.2005 00:35, пустое)
  • С ПИКом килоомники работают нормально. А вот с L297 пришлось ставить по 100 Ом, а то импульсы совсем кривые были. — Stoune   (17.02.2005 13:20, пустое)
• Добавлю, пожалуй. Изначальная схема включения правильная. Не хватает по одному диоду на фазу и одного стабилитрона в общей точке включения катодов четырёх диодов. Если стабилитрон с заземлённым анодом, то напряжение стабилизации не менее 2*Vdd, если анод на Vdd, то напряжение не менее Vdd. Полагаю, -=Shura=- имел в виду именно это. Или воспользуйтесь советом qq. — Неизвестный   (16.02.2005 20:56, пустое)
  • А какой в этом случае будет ток через стабилитрон? Я поставил Д815, так он греется дико. Ток обмотки при низкой скорости около 3А — Stoune   (17.02.2005 14:06, пустое)
    • Мощность стабилитрона 4*F*(Vdd/R)^2*L/2, если к моменту переключения ток фазы установился — Неизвестный   (17.02.2005 16:03, 211 байт)
• Ответ: — qq   (16.02.2005 19:05, 691 байт)
  • У TEA3718 номинальный выходной ток 1.2А по даташиту, а у меня моторы по 3-4А потребляют. Разгон-торможение конечно используется. А начальная скорость разгона выше резонанса, это я экспериментально подобрал. Момент конечно падает, но его хватает. А без средней точки это в смысле использовать его как биполярный? — Stoune   (17.02.2005 13:39, пустое)
    • Добавка — qq   (17.02.2005 14:41, 182 байт)
      • Так у нас еще и шестифазные есть. Вообще-то речь о шаговых двигателях идет. — Stoune   (17.02.2005 16:43, пустое)
    • Ответ: — qq   (17.02.2005 14:35, 595 байт)
      • Ответ: — Stoune   (17.02.2005 16:43, 443 байт)
• Ответ: — -=Shura=-   (16.02.2005 18:50, 1308 байт)