Отправлено Serge57 30 июля 2004 г. 23:10 В ответ на: У шаговых двигателей ДШ-200 ток в обмотках зависит от нагрузки на валу ? отправлено Крок 30 июля 2004 г. 22:46

Не надо шаговику датчики угла. Он сам оборот на 200 шагов делит очень неплохо.
От загоняемого в обмотки тока зависит момент на валу и в статике и в динамике. Если будет недобор по току - будет слышно, как он пропускает шаги. (как и перебор по скорости). Ещё один "экспресс-тест" - палец к валу прижать. Реально заметны неравномерность движения, пропуски шагов..
В статике момент больше - можно ток уменьшать на время пауз в движении. Наилучшее описание надо смотреть здесь: http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
коротко и со вкусом - на все случаи пошаговой жизни :-)

• Да кто спорит - мотор классный, но на валу у него елда асимметричная болтается — Крок   (30.07.2004 23:31, 178 байт)
  • При движении лучше не экономить - не так уж он и греется. — Serge57   (31.07.2004 00:24, 128 байт)
    • Да-да, лучше быть богатым и здоровым, чем бедным и больным... — Крок   (31.07.2004 00:33, 129 байт)
      • 1.а вариант с повышением тока выше номинального напосредственно в момент шага? — Serge57   (31.07.2004 12:23, пустое)
        • Да. Именно так и сделал. Ток в обмотку модулируется ШИМом. Первый импульс самый длинный, длительность остальных спадает по экспоненте. — Крок   (31.07.2004 23:04, 200 байт)
        • 2. есть движки с таким же посадочным местом, но длиннее и с большим моментом на валу — Serge57   (31.07.2004 12:24, пустое)
          • Там даже на датчик угла места не нашлось :-(( — Крок   (31.07.2004 23:05, пустое)